운동제어와 학습의 역동성: 복잡계 관점의 움직임 2판 > Physical Therapy

책 소개

이 도서는 움직임을 단순한 근육과 신경의 작용이 아닌 복잡계(complex system)와 역동적 시스템(dynamic system)의 관점에서 이해하고자 하는 입문서이다.
운동제어와 운동학습 분야의 주요 이론들을 체계적으로 소개하면서도 실제 움직임과 스포츠, 재활 및 임상 현장에 적용할 수 있는 통합적 시각을 제공한다.
이번 개정판에서는 시스템 이론의 기초 개념을 보강하고, 전일적 관점과 제한요소 모델에 대한 설명을 확장하였다.
또한 소산구조, 자기조직화, 생태역학, 어포던스, 지각-동작 결합, HKB 모델 등 복잡계와 운동행동을 이해하는 핵심 개념들을 보다 쉽고 풍부하게 설명하였다.
특히 운동학습 분야에서는 번스타인 모델과 협응역학 관점을 보완하였으며, 새롭게 추가된 <운동기술 습득의 실제> 장을 통해 제한기반 접근법, 차이학습, 섭동 적용 등 최신 운동학습 원리를 실제 트레이닝과 임상 현장에 연결하였다.
이 책은 운동제어와 운동학습을 처음 접하는 학생은 물론, 스포츠 지도자, 치료사, 연구자, 그리고 인간 움직임에 관심 있는 일반 독자들에게도 유용한 안내서가 될 것이다.
복잡한 이론을 이해하기 쉬운 사례와 그림으로 풀어내어, 움직임을 바라보는 새로운 시각과 실천적 통찰을 제공한다.
 
 
머리말

드디어 저의 졸저인 <운동제어와 학습의 역동성>의 2판을 내게 되었습니다. 5년 전 책 을 낼 때는 뿌듯한 마음이 들었지만 얼마 지나지 않아 책의 내용이 부실해 보였고 적지 않게 보완할 부분도 보였습니다.
때문에 저는 책을 개선하고 좀 더 풍성하게 만들고 싶 은 마음이 들었습니다. 하지만 독자의 관심이 없었다면 2판을 시작할 여유가 없었을 것입니다.
1판을 구매해주신 많은 분들과 또 2판을 쓸 수 있도록 흔쾌히 허락해주신 범 문에듀케이션에 먼저 감사 인사를 드립니다.

이번 판에서 추가되거나 수정된 주요 부분을 각 장별로 정리해 보겠습니다.
1장에서는 시스템의 기본적 이해에 대한 설명(글상자 1-1)을 추가하였습니다.
2장에서는 환원주의의 반대편에 있는 전일적 관점을 설명하기 위해 부분과 전체에 대한 내용을 추가하였습니다. 그리고 느웰의 제한요소 모델에 대한 설명을 보강하였습 니다.
특별히 환경적 제한요소로 포함될 수 있는 사회문화적 요소에 대한 설명을 덧붙 였으며, 글상자 2-2에서는 과제와 환경 간의 결합에 대한 내용을 담았습니다.
3.1장에서는 소산구조에 대한 설명을 조금 수정, 보완하였습니다. 1판에서 베나르 대류를 설명하며 외부 에너지의 흡수에 지나치게 초점을 맞춘 나머지 잘못된 서술도 있었습니다.
대류는 효과적으로 열을 외부로 발산하는 기능 또한 수행합니다. 소산구조가 형성되고 유지되기 위해서는 외부 에너지의 유입과 함께, 그 과정에서 생성된 무 질서(열)을 외부로 배출하는 순환 과정이 반드시 필요합니다.
3.1장의 마지막 부분에서 는 움직임 시스템과 환경과의 소통이 어떻게 이루어지는지 보행 패턴을 통해 설명하였 습니다.
마지막으로 글상자 3-1을 통하여 증가된 구성요소가 어떻게 엄청난 행동 방법 의 수를 만들어 낼 수 있는지, 그리고 그것이 제한 과정을 통해 어떻게 줄어들고 특정 한 패턴이 나타날 수 있는지를 시각적으로 표현해 보았습니다.
4장에서는 다음과 같은 내용을 보강하였습니다. 먼저, 끌개의 종류를 정리하고 각 끌개에 대한 운동행동의 예를 들어보았습니다(글상자 4-1).
둘째, 운동수행이 극히 어 려운 밀개 상태의 움직임이 지각적 변환을 통하여 쉽게 수행될 수 있음을 보여주는 연구를 소개하였습니다(글상자 4-2).
셋째, 생태역학은 역동적 시스템 접근에서 중요한 부분을 차지하고 있지만 지난 1판에서 미흡하게 다뤄졌습니다. 그래서 ‘더 읽기’를 통하여 운동행동의 생태주의적 접근을 소개하였습니다.
직접 지각, 어포던스, 지각-동작 결합, 느웰의 확장된 제한요소 모델 등을 중심으로 설명하였습니다.
넷째, 4.2장의 마지막 부분에 HKB 모델을 통하여 역동적 시스템이 가지는 다중 안정성, 단일 안정성, 준안정성, 그리고 안정성 차이 등에 대해 설명하였습니다.
다섯째, 손가락은 도구 조작에 사용되기 때문에 움직임의 섬세한 제어가 요구되지만 동시에 분절의 중복성 또한 가장 큰 인체 부위입니다. 손이 도구 조작을 하는 동안 움직임 시스템이 과제적 목적을 달성하기 위해 중복성을 어떻게 사용하는지에 대해 살펴보았습니다.
여섯째, 보쉬가 제안한 민첩성 동작의 주요 끌개에 대해 설명하였습니다(글상자 4-5). 마지막으로 복잡계 관점에서 적당한 가변성과 자기유사성(프랙탈)은 건강한 생체 시스템의 근원적 특징으로 이해됩니다.
이에 대한 내용을 <더 읽기: 가변성, 프랙탈, 보행>에 담았습니다.
5장에서도 많은 부분의 보완과 새로운 장의 추가도 이루어졌습니다. 먼저, 5.1장에서는 지난 1판의 분리된 장이었던 인지 모델과 번스타인 모델을 하나로 합치고, 협응 역학의 운동학습 관점에 대한 내용을 묶어 하나로 만들었습니다.
특별히, 지난 1판에서 번스타인의 모델을 안이하게 설명했던 부분이 있어서 좀 더 살을 붙이고 명확하게 만들었습니다. 덧붙일 것은 1판에서 번스타인 모델의 마지막 단계를 ‘외부 힘의 활용’이라 했으나, 이는 너무 광범위한 해석이었다고 생각됩니다.
물론 번스타인의 저작에는 중력과 같은 수동적 힘의 활용에 대한 설명을 포함하고 있으나, 보다 직접적으로 언급된 ‘반동의 활용’으로 수정하였습니다.
그리고 지난 1판에서 비평형 상전이에만 초점을 맞췄던 협응역학 관점의 운동학습에 대한 내용을 좀 더 확장하였습니다.
5.2장에서는 스포츠 선수의 뇌의 네트워크적 특성에 대한 연구를 소개하였습니다.
마지막으로 5.3장에 <운동기술 습득의 실제>라는 장을 새로 추가하였습니다. 전통적 운동학습 방법의 비판에서 출발하여 복잡계와 시스템 관점의 운동행동에 대한 이해가 어떻게 운동기술의 연습에 적용될 수 있는지를 다루었습니다.
연습에 있어 시스템 원리의 적용, 제한요소 모델을 이용한 제한기반 접근법, 가변성 이해를 바탕으로 한 차이학습, 운동기술 특성에 따른 섭동의 적용, 그리고 운동 지도자의 역할 등이 주요 내용입니다.
이 장을 통해 독자들이 복잡계와 시스템 관점에 기반한 연습 방법에 대해 이해하고 트레이닝이나 임상에서 아이디어를 얻는 데 도움이 된다면 더할 나위 없겠습니다.
마지막 6장에서는 복잡계의 주요 특성 가운데 하나인 다중 기능성에 대한 내용을 소개하였습니다(글상자 6-1).

지금까지 2판의 주요 변동 사항에 대해 이야기해 보았습니다. 이렇게 다소 많은 부분에서 수정과 추가가 이루어진 것은 1판보다는 좀 더 정확하고 많은 내용을 담고 싶었기 때문입니다.
그래서 1판에서도 밝혔듯이 이 책이 전공 학생뿐만 아니라 인접 학문이나 움직임에 관심 있는 일반 독자들에게도 쉬운 입문서가 되었으면 하는 바람이 있습니다.
그럼에도 불구하고 이 책은 여전히 부족하다고 생각합니다. 아직도 다루지 못한 부분, 부족한 부분, 전달에 오해가 생길 수 있는 부분, 어쩌면 잘못 설명한 부분도 있을 수 있습니다.
이런 부분들은 저의 모자람 때문이니 미리 양해를 구합니다. 그리고 독자분들께서 책의 부족한 부분을 스스로 잘 채워 나가셨으면 좋겠습니다.
2판의 기본적 작업은 저의 연구년 기간 중에 태국의 치앙마이 대학교 도서관에서 주로 이루어졌습니다.
이 서문을 쓰는 동안, 제가 자주 앉던 도서관의 구석진 자리와 도서관 창 밖으로 보이던 열대 나무들과 산책 삼아 걸어 다녔던 캠퍼스 곳곳의 풍경들과 늘 평화롭게 저를 맞아주던 앙께우 호수가 문득 그립게 떠오릅니다.
그곳에서의 반짝이던 시간들과 함께 2판의 마침표를 찍도록 하겠습니다.

2026년 6월
류영욱

머리말 iii

CHAPTER 01 움직임의 시작 2
1.1 프롤로그: 움직임에 대하여 4
1.2 움직임 이해의 역사 18


CHAPTER 02 움직임의 떠오름 36
2.1 떠오름과 자기조직화 38
2.2 역동적 균형 54
2.3 균형(balance)의 이해 67


CHAPTER 03 움직임의 모양 76
3.1 모양의 형성 78
3.2 자유도와 시너지 91
3.3 움직임의 자기조직화 104


CHAPTER 04 움직임의 어울림 118
4.1 하켄-켈소-번츠 모델(HKB model)의 이해 120
4.2 다주기 협응 139
4.3 협응의 유연함 149


CHAPTER 05 움직임 기술의 익힘 164
5.1 운동학습의 여러 모델 166
5.2 운동학습 곡선의 이해 192
5.3 운동기술 습득의 실제 213


CHAPTER 06 움직임을 넘어 242
6.1 에필로그: 그래서 움직임이란? 244

참고문헌 256
찾아보기 267